一、干法式复合机控制系统的概述      1、系统介绍      该机张力控制系统由高性能PLC和矢量变频器共同完成，通过人机界面显示及设定相关参数，交流矢量电机驱动，组成一套完善的九电机张力控制系统。      干法式复合机由放料1、放料牵引、涂胶、复合、放料2、收料等六部分组成。放料1料卷到放料牵引段的张力称为放料1张力；放料牵引到涂胶段的张力称为放料牵引张力；涂布到复合段的张力称为烘箱张力；放料2到复合段的张力称为放料2张力；复合到收料料卷段的张力称为收料张力，这就是我们常说的五段张力。      这五段张力都有各自独立的驱动器（变频器）、矢量电机、张力给定器件及张力检