一、引言在当今竞争激烈的包装行业，提升生产效率、降低劳动成本以及保障产品质量是企业持续发展的关键要素。盒中袋（Bag-in-Box，简称BIB）作为一种创新且实用的包装形式，凭借其独特的优势，如良好的密封性、便于运输和储存等，在食品、饮料、化工等多个领域得到了广泛应用。然而，在盒中袋的生产流程中，收袋环节一直是制约整体生产效率提升的瓶颈。由于盒中袋尺寸较大，且表面配备有嘴子这一特殊结构，为充分利用包装纸箱的有限空间，在收袋过程中需要将袋子进行重叠码放，随后再对折后放入包装箱内。目前，这一系列操作主要依赖人力手工完成。人工操作不仅效率低下，而且重复性的动作极易使操作人员产生疲劳，进而影响收袋的质