在带材收卷张力控制中,需要根据材料的特性选择不同的收卷张力曲线来满足收卷整齐、成卷效果好等要求,从实践效果来看,收卷张力控制是决定收卷质量的关键因素。一般的收卷过程,随着卷径增大会相应降低收卷张力,以防止损伤卷轴和出现收卷过程中内松外紧的菜心现象。目前常用的收卷张力曲线有线性、凹曲线,基本可以满足一般材料的成卷效果,但是针对一些不易变形、抗拉伸的材料,如纸张、铝箔等,使用线性、凹曲线锥度控制时,在小卷时张力递减快,就可能会出现卷心不实,需要使用凸曲线锥度控制算法,使得小卷时张力递减缓慢,达到卷芯紧实,更好地满足后道工序的要求。为此,我们研究出了一种新的非线性(凸曲线)收卷张力控制方法,能够满足